この神楽は、皇御孫ににぎの命（すめみまににぎのみこと）が降臨のとき、鼻が高く背の高い猿田彦の命（さるたひこのみこと）が道案内をしようと待っていました。天の宇津女の命（あめのうづめのみこと）はこの者を道をふさぐものと怪しく思い問いただします。そこで猿田彦の命は皇御孫ににぎの命を日向高千穂へ案内するために待っている旨を告げ、不審はとけます。猿田彦の命は広矛を受け、皇御孫ににぎの命を日向高千穂へ案内すると共に、陸路・海路の導き守神となるという神楽です。